本文总结在最后一段，文中 CoreXY 亦可为 CoreXZ、CoreYZ 等。
最近打算以低成本、结构简洁有效、组件标准易于拆装替换为目标设计一台3D打印机，各种方案思索再三，决定使用轮带传动的设计，然后就 CoreXY 和 H-bot 等设计方案上网胡搜一通，这里记录一下各自利弊。
事实上 CoreXY 和 H-bot 是两种在原理上相似的方案，无论选择哪种方案固件配置方式都是完全相同的。原理图如下。
H-bot
CoreXY
如果你初看两种方案的同步带布局，一定会选择同步带布局简单明了的 H-bot 方案——确实，这就是 H-bot 方案的优势所在，美观高效还省钱。而 CoreXY 方案引入了过长的同步带，会对系统精度产生不利的影响，而且设计复杂。
但是大量的爱好者使用的是 CoreXY 方案，整理总结 CoreXY 方案的支持者的留言，他们的理由是 H-bot 方案会产生扭矩，对结构刚度要求极高。
以下为我的理解：
提取两种方案四角同步带轮中心点，连线构成一矩形，可认为其为固定框架。当主动轮转动时，同步带会拉动同步带轮，使框架产生由矩形变成菱形的趋势。
情况 (a) 中，H-bot 的两主动轮通过同一同步带传力于滑块的右端连接点，突然的转动 (甚至反向转动) 会使 H-bot 的框架有左倾的趋势，而 CoreXY 的两同步带都传力于滑块左端连接处，因为蓝色同步带绕架半圈，使得两主动轮因同步带而产生的扭矩刚好反向，即使 CoreXY 方案的框架产生 H 变 A 的趋势。对于框架而言，拉压力真算不得什么。
同理，情况 (b) 中，H-bot 的滑杆上两从动同步轮受力，CoreXY 同理，都是产生变 A 的趋势。
如此，CoreXY 方案的优势，尤其是对于3D打印这种滑块频繁往复运动的类型设计优势就显而易见了。
正如 reddit 上一位老哥所说的：
The sad is real when the gantry starts waving at you.
笑得我肚子疼
总结：在普通连接组成框架时，优先考虑 CoreXY 方案；当框架刚度极大 (譬如焊接、整体切割时) 时，优先考虑 H-bot 方案。
2019年1月16日
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